European Southern Observatory (ESO) es una de las principales organizaciones intergubernamentales en astronomía a nivel mundial, operando algunos de los observatorios terrestres más avanzados del mundo. El Observatorio astronómico Paranal, ubicado en el norte de Chile, alberga al Very Large Telescope (VLT), uno de los sistemas ópticos más potentes jamás construidos.

El VLT cumple un rol fundamental en el avance del conocimiento del universo, lo que exige sistemas de ingeniería que operan con niveles extremos de precisión, continuidad y confiabilidad.

El desafío

En el corazón de cada unidad del VLT se encuentra el sistema de azimuth cable wrap, encargado de gestionar de forma continua el suministro de energía, datos, fibras ópticas y sistemas de enfriamiento mientras el telescopio rota durante su operación.

Este sistema debe cumplir con exigencias mecánicas y operacionales muy estrictas, asegurando:

• Rotación continua sin interrupciones
• Manejo preciso de conexiones altamente sensibles
• Tolerancia cero a fallas, considerando el impacto directo en las observaciones científicas

ESO requería actualizar el sistema existente para mejorar su desempeño, confiabilidad y operación a largo plazo, sin comprometer la integridad de su infraestructura altamente compleja y crítica.

La solución

Godelius desarrolló e implementó un upgrade integral del sistema de azimuth cable wrap en una de las unidades del VLT, enfocado en mejorar su desempeño y asegurar una integración completa con los sistemas existentes.

La solución incluyó:

• Rediseño y mejora de componentes mecánicos críticos, aumentando su durabilidad y estabilidad
• Ingeniería de precisión y alineamiento, asegurando una operación continua y sin fricciones
• Integración con la infraestructura existente, manteniendo la compatibilidad total con la operación
• Validación y pruebas rigurosas, alineadas con los altos estándares requeridos en aplicaciones científicas

Cada componente del sistema fue diseñado para cumplir con los niveles de confiabilidad y precisión que exige la observación astronómica.

Resultados

El sistema actualizado permitió mejoras concretas en desempeño y confiabilidad operacional, asegurando la continuidad de operación de uno de los telescopios más avanzados del mundo.

Entre los principales resultados destacan:

• Mayor estabilidad y confiabilidad del sistema
• Mayor certeza en el desempeño a largo plazo
• Fortalecimiento de la relación con ESO, dando paso a nuevos trabajos en otras unidades del telescopio

Este proyecto demuestra la capacidad de Godelius para desarrollar soluciones de ingeniería de alta precisión en entornos donde el desempeño es crítico y la falla simplemente no es una opción.

Desde la minería hasta infraestructura científica de clase mundial, diseñamos e implementamos sistemas que operan con precisión, confiabilidad y propósito.

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Sobre el cliente

SQM (Sociedad Química y Minera de Chile) es una compañía minera y química de alcance global, reconocida como uno de los principales productores de litio, nutrientes vegetales de especialidad, yodo y productos químicos industriales. Sus operaciones incluyen infraestructura logística crítica, como instalaciones portuarias, donde la eficiencia, la seguridad y la confiabilidad son clave.

El desafío

En las operaciones portuarias de SQM en el Puerto de Tocopilla, la operación del brazo cargador de buques es una actividad crítica para el manejo de cargas en el Puerto. Tradicionalmente, esta tarea expone a los operadores a condiciones potencialmente riesgosas, incluyendo el trayecto hacia la cabina del equipo, exposición a altura física, y en ocasiones condiciones ambientales adversas, como lluvia y viento.

SQM buscaba mejorar:

• La seguridad de los operadores, reduciendo su exposición directa a riesgos operacionales.
• La eficiencia, reduciendo tiempos de trayectos hacia el equipo, mejorando las condiciones de trabajo y dándole al operador mejores herramientas para controlar el proceso.
• El desafío era habilitar la operación remota de un brazo cargador de alto tonelaje, asegurando un control fluido, retroalimentación en tiempo real y alta confiabilidad en condiciones exigentes.

La solución

SK Godelius diseñó e implementó un sistema de teleoperación que permite operar el brazo cargador de buques de forma remota desde un entorno seguro y controlado.
La solución incluyó:

• Estación de operación remota, replicando la interfaz del operador con alta fidelidad.
• Video y datos en tiempo real, entregando visibilidad completa de la operación y un “feedback” completo de las condiciones operacionales.
• Sistemas de comunicación de baja latencia, asegurando un control preciso y responsivo
• Integración con la infraestructura existente del equipo, manteniendo la continuidad operacional

Previo a su implementación, el sistema fue sometido a un Factory Acceptance Test (FAT) en el Robotics Development Center de Godelius, donde se validó su desempeño, seguridad y confiabilidad en condiciones simuladas de operación.

Resultados

La implementación permitió a SQM avanzar desde una operación tradicional hacia un sistema de operación remota, logrando:

• Mayor seguridad, al eliminar la exposición de los operadores.
• Mejor control operacional, con una operación más consistente y precisa.
• Mayor confiabilidad, mejorando las condiciones de operación.

Este proyecto demuestra cómo las tecnologías de operación remota pueden modernizar procesos industriales críticos, combinando la experiencia humana con soluciones de ingeniería avanzada para mejorar la seguridad y la eficiencia en operaciones reales.

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Actualmente, División El Teniente se encuentra inmersa en un proyecto estructural que busca profundizar la explotación del yacimiento El Teniente, agregando reservas estimadas en aproximadamente 2.000 millones de toneladas, con una ley promedio de cobre de 0,86% y 220 ppm de molibdeno. Esto permitirá que la división continúe procesando 137.000 toneladas de mineral por día durante más de 50 años.

Desafío

En el mundo de la minería subterránea, la tolva (buzón) de carguío y transferencia es un componente vital para las operaciones de hundimiento de bloques y hundimiento de paneles

Nuestra misión era clara: desarrollar un Sistema de Control Remoto avanzado para buzones de carguío, una innovación que permitiría la apertura remota del sistema de descarga a través de una compuerta magistral, regulando de manera experta el paso de mineral valioso. Pero no nos detuvimos allí: nuestro sistema también incorpora funciones inteligentes que pueden detectar sobrecargas y otros problemas potenciales, lo que garantiza operaciones eficientes y sin inconvenientes.

Solución

División El Teniente de Codelco contrató a SK Godelius para el desarrollo e implementación de un Sistema de Control Remoto de Buzones de Carguío, que incluye gabinetes, tableros de control, cámaras CCTV, sensores, sirenas, balizas, detectores de sobrecarga, luminarias, repuestos y servicios. El proyecto abarca lo siguiente:

• Servicios de ingeniería, incluido el suministro de planos e información técnica.
• Servicios de personal calificado para la supervisión del montaje, puesta en marcha, puesta en marcha del sistema y pruebas.
• Capacitación al personal de mantenimiento y operación en las instalaciones del comprador, incluyendo documentación técnica necesaria en español y materiales de apoyo.
• Prueba de Aceptación de Configuración (CAT), Prueba de Aceptación de Fábrica (FAT) y Asistencia Técnica para Prueba de Aceptación en Sitio (SAT).
• Preparación de material/equipo para exportación, transporte y entrega de equipos y componentes en términos DDP al almacén (sitio) del comprador.
• Informes de progreso de ingeniería, fabricación, entrega y estado general.
• Asistencia técnica de campo para las fases de montaje, pruebas preliminares, preoperacional, operacional con carga y de desempeño (ramp-up – startup).

Estamos con usted en cada paso del camino

Desde la preparación de materiales y equipos para la exportación hasta la asistencia técnica de campo en el sitio durante el montaje, las pruebas preliminares, las fases preoperativas, operativas con carga y de rendimiento, estamos comprometidos con su éxito.

Únase a nosotros para dar forma al futuro de la minería subterránea y a cielo abierto. ¡Asóciese con SK Godelius y llevemos sus operaciones mineras a nuevos niveles de excelencia!

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El área de la Planta de Tratamiento de Minerales Apilados (PTMP) consta de dos campos de lixiviación, de 1200 metros por 400 metros. El apilador de minerales opera ensamblando la nueva pila con el mineral de la etapa de post-chancado. Simultáneamente, la rotopala que extrae el material de la pila de lixiviación lo envía a través de cintas transportadoras hasta la zona de grava, para ser finalmente depositado por el spreader

La presencia de personas en las cercanías de la pila de lixiviación representa un riesgo significativo para la salud de los empleados. Existen efectos directos del ácido, como quemaduras e irritación en el tracto respiratorio por vapores ácidos, e indirectos por accidentes provocados por estructuras en movimiento.

El objetivo de CODELCO era reducir los riesgos para la salud y seguridad del personal en el manejo tanto del apilador como de la rotopala de Chuquicamata y mejorar la productividad.

Desafío

• Diseñar e implementar una solución llave en mano para viabilizar las operaciones remotas del apilador de minerales y de la rotopala. El proyecto tuvo que realizarse mientras las máquinas estaban en funcionamiento. Por tanto, las restricciones de tiempo para la intervención fueron muy significativas.
• Diseñar e implementar una solución innovadora para la teleoperación del apilador y la rotopala de la Planta de Tratamiento de Minerales en Pila (PTMP), sacando trabajadores de la operación directa de las máquinas. Todo el sistema sería operado desde el centro de teleoperación, que tuvo que ser diseñado y construido para reubicar a los trabajadores.

Solución

Desarrollo de un centro de operaciones teleoperado personalizado para brindar seguridad y calidad de vida al personal, sacando a los operadores del apilador y de la rotopala. El proyecto incluye:

• consolas de operación remota
• múltiples cámaras, un sistema de video de alta definición
• Red inalámbrica para el transporte de datos que utilizó ambas estructuras de máquinas móviles para definir la topología y la redundancia.
• desarrollo e integración de rutinas de control remoto y seguridad en los dispositivos de control originales (PLC) de las máquinas.

El proyecto llave en mano redefinió la lógica de control de los sistemas. Implicó la construcción de redes de telecomunicaciones con baja latencia, alta disponibilidad y un ancho de banda capaz de transportar múltiples señales de video de alta definición.

La elección del hardware fue consistente con condiciones exigentes como alta radiación solar, ráfagas de viento y polvo, una considerable oscilación térmica y atmósfera ácida.

Además, la estructura del apilador sufre importantes vibraciones durante su funcionamiento, por lo que los dispositivos debían incluir características y conectores resistentes a las vibraciones. Finalmente, se aplicó una pintura epoxi especial resistente a la corrosión en los soportes de montaje y se tuvieron que sellar todas las conexiones.

Resultado

• Cuando el proyecto se completó en noviembre de 2012, estos sistemas en Chuquicamata se convirtieron en las primeras máquinas teleoperadas de su tipo en el mundo: un hito en la industria minera mundial.

El proyecto personalizado de la rotopala y el apilador teleoperados ayudó a cambiar muchos paradigmas operativos y culturales. Mejoró radicalmente tanto la seguridad como la productividad, obteniendo una rápida adopción y elogio de todas las personas directamente involucradas.

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La estación de bombeo Ojos de San Pedro, ubicada en la División Chuquicamata, Chile, consta de 10 pozos distribuidos en la cuenca hidrográfica del río San Pedro en la cordillera de los Andes

En la misma zona se ubica la División CODELCO denominado Campamento Chuquicamata, que alberga al equipo responsable de la operación y mantenimiento de los equipos necesarios para la extracción y transporte de agua. El monitoreo de los recursos hídricos es fundamental para las operaciones mineras ya que el agua es fundamental para el proceso de extracción. También es un recurso escaso que debe estar disponible principalmente para el consumo humano, especialmente en un ambiente desértico.

Desafío

• Crear una solución funcional para monitorear el funcionamiento de la estación de bombeo Ojos de San Pedro. Esta zona es de difícil acceso y es una estación de suma relevancia para la operación minera en la División Chuquicamata.

CODELCO había definido como objetivo monitorear de manera segura las estaciones de bombeo, controlar todas las operaciones e identificar de manera eficiente y rápida los posibles ajustes. El acceso a las estaciones fue el primer desafío del proyecto debido a su geografía: gran altitud, temperaturas extremas y las condiciones adversas de las vías de acceso. El viaje a Ojos de San Pedro toma varias horas diarias en vehículos todo terreno, que transportaron a los trabajadores, materiales y equipo diario adecuado para realizar las tareas que el proyecto demandaba.

Solución

Desarrollo de dos sistemas personalizados para trabajar simultáneamente:

• Una plataforma de red inalámbrica para monitorear variables en campo capturadas a través de PLC.
• Una plataforma de control remoto con robustas cámaras CCTV de alta definición para trabajar en ambientes extremos, instalada en puntos estratégicos.

Durante la primera fase del proyecto, SK Godelius desarrolló cimentaciones, obra civil, levantamiento de torres y montaje de antenas, instalación de infraestructura de comunicaciones y sistema de cámaras CCTV para exteriores. También se ha creado un sistema de energía fotovoltaica para que todos los equipos proporcionen una adecuada autonomía eléctrica. SK Godelius fue responsable de ejecutar toda la instalación, aprovisionamiento, puesta en marcha y capacitación de los usuarios.

Ambos sistemas están integrados en el trabajo y son responsables de monitorear diferentes variables en operación. Todas las imágenes se capturan en alta definición y se envían a través de una compleja red de transmisión inalámbrica a un centro de monitoreo en el sitio de Chuquicamata.

El centro de operaciones permite a los trabajadores revisar el estado de todos los pozos en línea y actuar de forma remota sobre ellos de acuerdo con sus criterios operativos.

Resultado

• Ambos sistemas favorecen la seguridad de los trabajadores ya que permiten operaciones remotas en campo, como ejecutar diagnósticos o realizar tareas, por lo que se requiere una acción presencial en el área solo si es estrictamente necesario.

Incluso si los trabajadores necesitan ejecutar una tarea en el sitio, estarán más seguros ya que hay personas en el centro de operaciones para guiarlos y protegerlos. Además, los empleados pueden tener información en línea sobre el comportamiento y estado de cada uno de los pozos, por lo que es posible adaptar los flujos de agua de los pozos de manera eficiente. El proyecto también permite proporcionar datos cruciales a la autoridad reguladora.

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CODELCO buscaba eliminar la exposición de los empleados a los riesgos generados por la operación del esparcidor en Minera Gabriela Mistral, principalmente estructuras móviles y mejorar la productividad.

Desafío

El principal desafío estaba relacionado con las limitaciones de tiempo. Por un lado, existían limitaciones en el tiempo total disponible para finalizar el proyecto. Por otro lado, la escasa disponibilidad de intervalos con la máquina detenida. En la mina se instaló un taller de electrónica y electromecánica, que abastecía a los equipos de montaje y configuración.

Solución

Desarrollar un centro de operaciones teleoperado personalizado para brindar seguridad y calidad de vida al personal, sacando a los trabajadores del esparcidor. El proyecto incluye:

• consola de operaciones remota
• sistema de video con cámaras para permitir que un solo operador tenga una vista completa del esparcidor y el entorno que lo rodea.
• diseño ad hoc de red especializada para el transporte de datos
• desarrollo e integración de control remoto y rutinas de seguridad en los dispositivos de control nativo (PLC) del esparcidor

El proyecto -llave en mano- implicó el desarrollo de conectividad de redes de telecomunicaciones con baja latencia y alta disponibilidad. El sistema asegura la confiabilidad y el transporte de múltiples fuentes de video de alta definición y las señales esenciales de la red de control. También hizo posible la operación remota al crear un sistema de consola completamente nuevo para el operador remoto.

La elección del hardware fue consistente con condiciones exigentes como alta radiación solar, ráfagas de viento y polvo, considerable oscilación térmica y atmósfera ácida.

Además, la estructura del apilador sufre importantes vibraciones durante su funcionamiento, por lo que los dispositivos debían incluir características y conectores resistentes a las vibraciones. Finalmente, se aplicó una pintura epoxi especial resistente a la corrosión en los soportes de montaje y se tuvieron que sellar todas las conexiones.

Resultado

• Un sistema de control / telecomunicaciones / automatización del esparcidor que permite su operación remota.

Los trabajadores ahora están ubicados en un centro de teleoperación con enormes ganancias en seguridad y eficiencia. Los operadores sienten una mejora real en su calidad de vida, por lo que rápidamente adaptaron sus rutinas al nuevo sistema. La operación remota le permite reducir significativamente los tiempos de viaje, cambios de turno y manejo de contingencias. Su impacto en la productividad es significativo.

“Gaby” ha estado a la vanguardia en la adopción de equipos autónomos. Este esparcidor teleoperado ha acentuado esta tendencia. Como en otros casos, mejoró radicalmente tanto la seguridad como la productividad, obteniendo una rápida adopción y elogios de todas las personas directamente involucradas.

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CODELCO buscaba eliminar la exposición de los empleados a los riesgos provocados por la operación del esparcidor en RT, y al mismo tiempo, mejorar la productividad.

Desafío

• Diseñar e implementar una solución llave en mano para viabilizar las operaciones del apilador remoto. El proyecto tuvo que llevarse a cabo mientras estaba en funcionamiento. Por tanto, las restricciones de tiempo para la intervención fueron muy significativas.

Se solicitó a SK Godelius que desarrollara una nueva red inalámbrica, siguiendo la especificación de que las torres de comunicaciones deberían alimentarse con energía solar.

Solución

Desarrollo de un centro de operaciones teleoperado personalizado donde los trabajadores operan el apilador desde este nuevo sitio.

• diseño y construcción de una consola de operaciones remota
• sistema de video con múltiples cámaras de alta definición en el apilador
• red inalámbrica especializada para el transporte de datos
• desarrollo e integración de rutinas de seguridad y control remoto en los dispositivos de control nativo (PLC) del apilador.

El proyecto redefinió la lógica de control de la máquina. También implicó la construcción de redes de telecomunicaciones con baja latencia, alta disponibilidad y gran ancho de banda, capaces de transportar múltiples señales de control automático y video de alta definición. La solidez de la solución se logró a través de funcionalidades de red en malla con enlaces direccionales redundantes. Además, se incorporó una nueva solución de cámaras de video, que incluye una nueva tecnología de compresión, lo que resulta en un menor consumo de ancho de banda y aún menos latencia utilizando hardware robusto capaz de trabajar en condiciones ambientales desérticas. Todos los conectores fueron elegidos e instalados para soportar las vibraciones relevantes, así como la atmósfera corrosiva. Se aplicó una pintura epoxi resistente a la corrosión en los soportes de montaje y se tuvieron que sellar todas las conexiones.

Se instaló un taller electrónico y electromecánico en las instalaciones de Godelius en Calama, que abasteció a los equipos de montaje y configuración.

Resultado

• Una mejora radical en la seguridad y la productividad a través de la teleoperación del apilador, junto a un índice de satisfacción muy alto de los usuarios finales, los gerentes y todos los stakeholders.

A partir del segundo semestre de 2020, se ha brindado un servicio remoto de SK Godelius, que garantiza la continuidad operativa del apilador y sus sistemas durante la pandemia.

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Desafío

• Crear una solución para reducir el alto riesgo para la seguridad y salud de los trabajadores en la operación del Stacker Bridge 13 en Minera BHP’s Spence.

BHP reconoce que la seguridad y la calidad de vida de sus trabajadores son temas fundamentales en su funcionamiento diario. La empresa buscaba una solución para eliminar la exposición de los trabajadores a los riesgos causados ​​por la operación de los equipos en condiciones específicas.

La operación en áreas de lixiviación de ácido sulfúrico representa un entorno de alto riesgo para la seguridad y salud de los trabajadores, donde las emanaciones de ácidas pueden alcanzar niveles peligrosos. La exposición al ácido puede provocar efectos directos, como quemaduras e irritación en el tracto respiratorio. Además, la Minera BHP’s Spence también incorpora sal en el proceso, que genera emanaciones de ácido clorhídrico, un gas incoloro con un olor acre altamente peligroso para la salud de la piel y los ojos. El gas puede causar una irritación severa del tracto respiratorio superior, incluso provocando edema pulmonar.

Solución

Desarrollo de un centro de operación teleoperado personalizado para brindar seguridad y calidad de vida al equipo humano, sacando a los operadores del apilador. El proyecto incluye:

• operación de consola remota
• sensores y sistemas de video con cámaras en el apilador
• red inalámbrica para transporte de datos
• desarrollo e integración de rutinas de seguridad y control remoto en los dispositivos de control nativo (PLC) del apilador.

El proyecto -llave en mano- redefinió la lógica de control de la máquina. Implicó la construcción de redes de telecomunicaciones con baja latencia, alta disponibilidad y abundante ancho de banda para transportar múltiples señales de video de alta definición y control automático. SK Godelius también diseñó e implementó la consola del operador y todas las plataformas de visualización.

Las duras condiciones ambientales, como la alta radiación solar, las ráfagas de viento y polvo y la oscilación térmica prolongada, han requerido el desarrollo de hardware resistente para funcionar en esas situaciones. Además, la estructura del apilador sufre importantes vibraciones durante su funcionamiento, por lo que los dispositivos debían incluir características y conectores resistentes a las vibraciones. El hardware cumple con la certificación IP66 o superior para evitar la entrada de vapor ácido dentro de los dispositivos.

También se aplicó una pintura epoxi especial resistente a la corrosión en los soportes de montaje, y todas las conexiones tuvieron que sellarse.

Resultado

La teleoperación del apilador provocó cambios positivos tanto en la seguridad como en la productividad, así como altos índices de satisfacción de los usuarios finales y del personal involucrado en la operación.

El sistema de teleoperación redujo el tiempo de operación asociado con el transporte de personal al área de trabajo, la exposición de los trabajadores a emanaciones de ácido altamente peligrosas.

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